三菱无刷直流电动机的组成是这样的，无刷直流电动机由电动机和驱动器两大部分组成，具体来说无刷直流电动机由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成，如图9-2所示。位置检测器检测转子磁极的位置信号，控制器对转子位置信号进行逻辑处理并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发逆变器中的功率开关器件，将电源功率以一定的逻辑关系分配给电动机定子的各相绕组，使电动机产生持续不断的转矩。

下面介绍无刷直流电动机各部分的基本结构。
1.电机本体
无刷直流电动机最初的设计思想来自普通的有刷直流电动机，不同的是将直流电动机的定、转子位置进行了互换，其转子为永磁结构，产生气隙磁通；定子为电枢，有多相对称绕组。原直流电动机的电刷和机械换向被逆变器和转子位置检测器所代替。所以无刷直流电动机的电机本体实际上是一种永磁同步电机，如图9-3所示。由于无刷直流电动机的电机本体为永磁电机，所以无刷直流电动机也称为永磁无刷直流电动机。

定子的结构与普通同步电动机或异步电动机相同，铁芯中嵌有多相对称绕组。绕组可以接成星形或三角形，并分别与逆变器中的各开关管相连。三相无刷直流电动机最为常见，以下我们以三相无刷直流电动机为例进行分析。除了普通的内转子无刷直流电动机之外，在电动车驱动中还常常采用外转子结构，将无刷直流电动机装在轮毂之内，直接驱动电动车辆。外转子无刷直流电动机的结构如图9-4所示，其定子绕组出线和位置传感器引线都从电机的轴引出。