本章主要针对几款微控电机展开讨论。随着现代工业、交通等领域的发展，出现了一些新型电机或对已有电机新的开发应用，考虑到华东地区产业特点，重点介绍了无刷直流电动机、步进电动机、伺服电动机等几种微控电机。实际上，无刷直流电动机在应用特点上属于伺服电动机系列，但因其与直流电动机在结构与工作原理上的渊源，单独作为一节讨论；步进电动机主要以典型的反应式步进电动机为例讲解；伺服电动机除直流电动机作简要介绍外，重点讨论当前比较流行的交流永磁同步型的电动机，而一般其他课本中作为重点的两相异步伺服电动机在这里不作详细介绍。最后本章节简要介绍自整角机、旋转变压器、测速发电机三种控制电机。

BLDCM）是随着电子技术发展而出现的新型机电一体化电动机。它是电子技术和电动机技术结合的产物，由电动机和电子驱动器两大部分组成。图9-1所示为典型实际电动机与其驱动器。

无刷直流电动机的定子上有多相绕组，转子上镶有永磁体。由于运行原理的需要，通常还有转子位置传感器。位置传感器检测出转子磁轴线和定子相绕组轴线的相对位置，决定任意时刻相绕组的通电状态。从这点看，一方面，无刷直流电动机可以看成交流同步电动机；另一方面，它又可看成是一个定、转子倒置的普通永磁直流电动机。普通有刷永磁直流电动机的电枢绕组在转子上，永磁体则在定子上。有刷直流电动机的所谓换向，实际上是其相绕组的换向过程，它是借助于电刷和换向器来完成的。而无刷直流电动机的相绕组的换向过程则是借助于位置传感器和逆变器的功率开关器件来完成的。无刷直流电动机以电子换向代替了普通直流电动机的机械换向，从而无刷直流电动机具有于普通直流电动机相似的线性机械特性和线性转矩／电流特性，因而被称为无刷直流电动机。