三协伺服电机分析直流伺服电机的优缺点比较

　　直流伺服电机是能适应控制用途的直流电机。一般而言，直流伺服马达与直流马达是被区别对待的。直流伺服电机的优点和缺点汇总如下:

优点：

　　1)体积小/重量轻，而且效率高;

　　2)能在低压下工作，制作简易;

　　3)利用高性能永磁磁极可以达到高效率/高功率;

　　4)电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;

　　5)反馈的旋转精度及定位性能等基本性能很高。　

缺点：

　　1)必须根据负荷的需要调整伺服;

　　2)会出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用;

　　3)电刷会有消耗，需要保养;

　　4)会产生机械及电机的噪声。

　　直流伺服电机虽然有电刷与换向器接触带来的缺点，但基本性能可以匹敌交流伺服电机，用途也也之十分接近。而且，电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有很多共同点，很多制造商把直流伺服电机和交流伺服电机放在一起。