直流有刷伺服电机由于其工作原理的不同的特点也就有别于直流无刷伺服电机，其主要有以下几个特点:
1、体积较小、运行起来反应快，并且过载能力过于直流无刷伺服电机，调速范围也较宽。
2、低速力矩大,波动小，并且运行平稳
3、在运行的时候不会产生高噪音,而且效率也高。
4、直流有刷伺服电机带有后端编码器，可以进行反馈直流伺服等优点。
5、运行时，变压范围大，频率可以进行调整。
6、可以实现智能化，其电子换相方式灵活，可以进行方波换相或正弦波换相。
但是直流有刷伺服电机需要进行换碳刷的维护，操作起来也不方便。此外，直流有刷伺服电机还会产生电磁干扰，所以对于环境也有一定的要求。