三菱电机关于焊装工艺的解决方案
焊装工艺是汽车制造中非常重要的一个环节，三菱电机为你提供关于焊装工艺的解决方案，让你更加轻松的完成汽车的焊装。
选择三菱电机的FA全面解决方案，建立车体搬送、稳固JIG、关于机器人的运转、焊装设备控制系统，改良工程环境和维护环境，且提升工作质量。
一、加快伺服搬送的生产节奏：
1、能够运用专用软件（SV13等），完成8轴、16轴、32轴的定位控制工作。对应于高速同步网络的SSCNETIII连接。对于有高速大转矩和多轴同步要求的SKID搬送有效。
2、使用与现场环境匹配的便携式示教单元，可示教设置定位点。可以使用伺服编程制作、各种参数设定、伺服监控、伺服测试等充实的功能。A31TU-D3K13带有3位置开关，确保误动作时的安全对策万无一失。
3、可通过PLC程度完成1轴、2轴、4轴的定位控制。还可通过专用软件（GX Configurator-QP），轻松完成调试和连接确认。连接形式可选择差动脉冲输出型（差动/集电极开路）、SSCNETIII对应型。将电动机分散配置，对于电动机之间无同步要求的往返搬送有效。
4、自动加长伺服电动机，对机械频率特性进行分析。
二、通过CC-Link薄型防水型中继器集线器单元，尽早发现断线：
CC-Link在收发信号时不会对通讯正常站的通讯性能造成损害。还可确定通讯异常站。此外，CC-Link通过T分支中继器（AJ65SBT-RPT）进行T分支接线，可降低主线断线的风险。即使支线断线，主线仍可正常通讯，便于确定异常站。即使通讯异常，也不会对通讯性能造成损害。通过网络监视可及时确定断线位置，因此可尽快修复。通过T分支中继器，可大幅度降低主线断线的风险。
三、采用CC-Link的防水型远程I/O，省去I/O盘柜：
在焊装JIG设备的附近设置远程防水I/O单元，可省去JIG用I/O盘柜。安装时采用连接器接线方式，削减接线工时。
四、通过MELSEC-QS系列实施安全措施：
MELSEC-QS系列是符合”EN954-1、ISO13849-1安全类别4“和“IEC61508(JIS C0508)之SIL3”安全标准的安全控制PLC。通过与紧急停止开关、光幕等安全设备连接，由用户编程，为了切断机器人等危险源的动力，执行安全输出OFF的安全控制。机器人、传送带等机械控制仍由传统的常规PLC执行。