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三菱电机关于焊装工艺的解决方案

2016-10-14 三菱解决方案

焊装工艺是汽车制造中非常重要的一个环节,三菱电机为你提供关于焊装工艺的解决方案,让你更加轻松的完成汽车的焊装。

选择三菱电机的FA全面解决方案,建立车体搬送、稳固JIG、关于机器人的运转、焊装设备控制系统,改良工程环境和维护环境,且提升工作质量。

一、加快伺服搬送的生产节奏:

1、能够运用专用软件(SV13等),完成8轴、16轴、32轴的定位控制工作。对应于高速同步网络的SSCNETIII连接。对于有高速大转矩和多轴同步要求的SKID搬送有效。

2、使用与现场环境匹配的便携式示教单元,可示教设置定位点。可以使用伺服编程制作、各种参数设定、伺服监控、伺服测试等充实的功能。A31TU-D3K13带有3位置开关,确保误动作时的安全对策万无一失。

3、可通过PLC程度完成1轴、2轴、4轴的定位控制。还可通过专用软件(GX Configurator-QP),轻松完成调试和连接确认。连接形式可选择差动脉冲输出型(差动/集电极开路)、SSCNETIII对应型。将电动机分散配置,对于电动机之间无同步要求的往返搬送有效。

4、自动加长伺服电动机,对机械频率特性进行分析。

二、通过CC-Link薄型防水型中继器集线器单元,尽早发现断线:

CC-Link在收发信号时不会对通讯正常站的通讯性能造成损害。还可确定通讯异常站。此外,CC-Link通过T分支中继器(AJ65SBT-RPT)进行T分支接线,可降低主线断线的风险。即使支线断线,主线仍可正常通讯,便于确定异常站。即使通讯异常,也不会对通讯性能造成损害。通过网络监视可及时确定断线位置,因此可尽快修复。通过T分支中继器,可大幅度降低主线断线的风险。

三、采用CC-Link的防水型远程I/O,省去I/O盘柜:

在焊装JIG设备的附近设置远程防水I/O单元,可省去JIG用I/O盘柜。安装时采用连接器接线方式,削减接线工时。

四、通过MELSEC-QS系列实施安全措施:

MELSEC-QS系列是符合”EN954-1、ISO13849-1安全类别4“和“IEC61508(JIS C0508)之SIL3”安全标准的安全控制PLC。通过与紧急停止开关、光幕等安全设备连接,由用户编程,为了切断机器人等危险源的动力,执行安全输出OFF的安全控制。机器人、传送带等机械控制仍由传统的常规PLC执行。

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