从变频器的发展史看，早在半个多世纪前，VVVF变频器的原理就已经研究清楚了，只是由于要用电磁元件来实现，而控制性能又赶不上直流调速，所以长期得不到应用。

20世纪60～70年代有了静止电力电子变流装置，并出现品种齐全的全控开关器件，才使变频调速获得飞跃发展。采用微机控制后，用软件实现欠量控制算法，使硬件电路规范化，从而降低了成本，提高了可靠性。由此可见，电力电子和微机控制是变频器发展的两大法宝。

由于电力电子装置成为弱电控制强电的纽带，故电子控制成为难一的控制手段。常用的电子控制分为两类：模拟控制和数字控制。

前者用于连续控制，后者用于逻辑(开关量)控制。功能齐全的数控系统发展为工业控制计算机，而控制规律的软件化又使通用计算机直接走入工控领域。以微处理器为核心的数控成为现代自控系统的主流。

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