PLC，即可编程逻辑控制器，英文programmable logic controller的首字母缩写。随着计算机控制技术的不断发展，可编职逻辑控制器的应用已得到普及，成为自动化技术的重要组成都分。图1.1(a)—(f)为部分常见PLC机型。

可编程控制器最先出现在美国。1968年，美同的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件：

1、编程简单，可在现场修改程序。

2、维护方便，最好是插件式。

3、可靠性高于继电器控制柜。

4、体积小于继电器控制柜。

5、可将数据直接送入管理计算机。

6、在成本上可与继电器控制柜竞争。

7、输入可以是交流115v(即美国的电网电压)。

8、输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀。

9、在扩展时，原有系统只带要很小的变更。

10、用户程序存储器容量至少能扩展到4kB。

条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC(programmable logic controller)，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美同MODICON公司也开发出同名的控制器。1971年，日本从共国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比莫定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中己获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，牛产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研先所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备厂一定的规模，并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我同比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。