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三菱PLC同步控制

2017-08-02 行业资讯

同步编码器轴的定义为:通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴的情况下使用同步编码器轴。

比如某个系统中,以传送带轴作为主轴,而传送带是由变频器控制的,那么就可以在该变频器控制的轴上添加同步编码器,以此当作输入轴:同步编码器轴。

再比如另一种情况,假设三菱PLC模块QD77MS控制的16轴需要进行同步控制,但是主轴是来自其他模块控制的或者其他系统的三菱伺服放大器,则其不能当作伺服输入轴,而需要通过三菱PLC同步编码器轴进行输入。

外部编码器作输入轴同步控制的例子如下图

同步编码器的类型及相关参数

输入轴有三种类型,指令生成轴、伺服输入轴、同步编码器轴。

同步编码器轴也有三种类型。

首先在如下图所示,外部同步编码器可以通过以下三种方式连接到三菱PLC Q172DS Motion的控制系统当中。通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴,投入电源后就可以监控同步编码器的状态.