电气工程师在做PLC控制伺服的系统时，总会考虑选择同一个厂家的PLC与伺服搭配，感觉这样搭配比较稳定。尤其是实现运动控制和定位控制这样复杂的系统时更是如此。

目前市场上可以完成运动控制的PLC和伺服的品牌很多，但是由于国内教科书的长期影响和三菱品牌产品线众多的缘故，三菱PLC配三菱伺服方案就成了部分攻城狮的的最爱。比如下图所示的控制方案就是如此搭配的。


一、三菱PLC的选择：
　　1、选择三菱PLC FX系列。FX1S系列，FX1N系列，FX2N系列，FX3G系列，FX3U系列的晶体管机型都可以控制三菱伺服，有些是2轴，有些是3轴。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机，略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用FX2N-20GM。


选择三菱PLC Q系列时，可选择QD75P/QD75D系列模块。如果需要较高精度的控制，可采用QD75M系列网络模块或Q17系列运动控制器，同时三菱伺服驱动器应换成B型。（普通情况下脉冲型是使用A型伺服驱动器）

二、三菱伺服系统的选择：

　　三菱伺服系统主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S已经渐渐退出市场，主要考虑前两者。

　　选择三菱伺服，首先是根据用途选择MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器应用A型还是B型。然后，根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。　虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，可根据以下要求来选型：

1、使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J3系列伺服

2、为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-ES-A系列伺服

3、为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-ES-AG系列伺服。

4、小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转

5、中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转

注：

1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多，电机不带制动的备货比带制动的多。