下面分别介绍PLC的各组成部分及其作用，以便用户进一步了解PLC的控制原理和工作过程。
1.CPU
PLC中所采用的CPU随机型不同而不同，通常有通用微处理器（如8086、80286、80386等）、单片机和位片式微处理器三种。小型PLC大多采用8位或16位微处理器或单片机作CPU，如Z80A、8031、M6800等，这些芯片具有价格低、通用性好等优点。中型的PLC大多采用16位、32位微处理器或单片机作为CPU，如8086、96系列单片机，具有集成度高、运算速度快、可靠性高等优点。对于大型PLC，大多数采用高速芯片式CPU，具有灵活性强、速度快、效率高等优点。CPU是PLC的控制中枢，PLC在CPU的控制下有条不紊地协调工作，从而实现对现场的各个设备进行控制。CPU由微处理器和控制器组成，它可以实现逻辑运算和数学运算，协调控制系统内部各部分的工作。
控制器的作用是控制整个微处理器的各个部件有条不紊的进行工作，它的基本功能就是从内存中读取指令和执行指令。CPU的具体作用如下。·采集由现场输入装置送来的状态或数据，通过输入接口存入输入映像寄存器或数据寄存器中，用扫描方式接收输入设备的状态信号，并存入相应的数据区（输入映像寄存器）。·按用户程序存储器中存放的先后次序逐条读取指令，完成各种数据的运算、传递和存储等；进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。·把各种运算结果向外界输出。·监测和诊断电源以及PLC内部电路的工作状态和用户程序编程过程中出现的语法错误。
根据数据处理的结果，刷新有关标志位的状态和输出状态寄存器表的内容，响应各种外部设备（如编程器、打印机、上位计算机、图形监控系统、条码判读器等）的工作请求，以实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。这里要说明一点，一些专业生产PLC的品牌厂家均采用自己开发的CPU芯片。