三菱FX2N系列PLC指令系统
FX2N系列pLC共有基本指令27条，步进顺控指令2条，功能指令128条。基本指令在编程器上有对应指令输入键。功能指令在编程器上没有对应的输入键，指令必须通过功能键输入，如FUN（01），括号内的01表示功能号。
PLC指令的写法一般是： 指令＋操作元件。如LD X000，其中LD为指令，X000为操作元件，X000也可以写为X0。
1.基本指令
1）逻辑读取、取反、输出线圈指令（LD，LDI，OUT）逻辑读取、取反、输出线圈指令（LD，LDI，OUT）的相关功能。这些指令的应用实例。
2）触点串联指令（AND，ANI）触点串联指令（AND，ANI）的相关功能。这些指令的应用实例。
3）触点并联指令（OR，ORI）触点并联指令（OR，ORI）的相关功能，这些指令的应用实例。
4）电路块串、并联指令（ANB，ORB）电路块串、并联指令（ANB，ORB）的相关功能，这些指令的应用实例。
5）分支电路指令（MpS，MRD，Mpp）分支电路指令（MpS，MRD，Mpp）的相关功能。单个分支程序中MpS、MRD、Mpp指令的应用举例。
6）置位和复位指令（SET，RST）置位和复位指令（SET，RST）的相关功能，应用举例。
7）上升沿微分和下降沿微分指令（pLS，pLF）上升沿微分和下降沿微分指令（pLS，pLF）的相关功能。pLS、pLF指令为脉冲输出指令，分别表示在输入信号的上升沿／下降沿到来时，输出线圈接通一个扫描周期时间。
8）边沿检测触点指令（LDp，ANDp，ORp，LDF，ANDF，ORF）检测上升沿的触点指令（LDp，ANDp，ORp），检测下降沿的触点指令（LDF，ANDF，ORF）的相关功能。LDp、ANDp、ORp指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定触点的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定触点的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。
9）空操作指令（NOp）空操作指令（NOp）的相关功能。NOp指令不执行任何动作，当将全部程序清除时，全部指令均为NOp。
10）程序结束指令（END）程序结束指令（END）的相关功能。END为程序结束指令。用户在编程时，可在程序段中插入END指令进行分段调试，等各段程序调试通过后删除程序中间的END指令，只保留程序最后一条END指令。每个PLC程序结束时必须用END指令，若整个程序没有END指令，则编程软件在进行语法检查时会显示语法错误。
11）定时器指令与计数器指令（T、C）定时器指令与计数器指令（T、C）的相关功能。