经验设计法是设计三菱PLC梯形图的一个方法，但是用经验设计法设计出来的三菱PLC梯形图一般来说都不容易阅读，为系统的维修和改进增添了不小的困难。

用经验设计法设计三菱PLC梯形图的时候，并无一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法，在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。

修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，花了很长的时间还得不到一个满意的结果。

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