PLC主要由中央处理单元(CPC)、存储器(ROM／RAM)、输入接口电路、输出接口电路、I/O扩展接口、电源、编程器接口等几部分组成，其结构框图如图1所示。

1、中央处理单元(CPU):

(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。

(2)采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。

(3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。

(4)将处理结果送至输出端。

(5)响应各种外部设备的工作请求。

2、存储器(ROM/RAM):

(1)系统程序存储器(ROM)：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或EPROM中，用户不能更改。

(2)用户程序存储器(RAM)：包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般山低功耗的CMOS—RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。抓电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。

3、电源:

PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输山接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备(传感器)提供标准电源。

4、编程器：

编程器有专用的手持式编程器和专用的编程软件形式的编程器，其作用是编程、调试、监控。