如下图所示为电动机接有软启动器的主回路，它是在电源与被控制电动机之间串接一个控制环节——软启动器。它主要由三相反并联晶闸管调压电路所组成。

晶闸管有它独持的无触点开关特性，可利用控制电极来控制它的导通时刻即导通角，从而改变加在电动机定子绕组上的电压有效值，以达到改变电动机的转矩。

下图中(a)所示为正弦电压的波形图，但是由于受晶闸管的控制，电路并不是全周期内导通。(b)所示为控制脉冲的波形图。与(c)相对照便知，控制脉冲的出现时刻控制了开关的导通时刻，即(c)中阴影部分为主回路的导通期间。所以控制晶闸管的导通角可以调整加在电动机上电压的有效值，同时也调整了电流。

这就有可能根据生产工艺的要求确定软启动器的工作方式——软启动、软停止、空载及部分负载时的降压节能运行等。导通角的控制可由单片机编程来实现。