弄通有关三菱PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。但是，三菱PLC编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。因此，我们应该学中做，做中学，理论联系实际，三菱PLC任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

1.积累经验。经验的积累是一个过程，主要有学习别人的经验和积累自己的经验。别人的经验如同巨人的肩膀，在资源有效的时候我们完全可以站在巨人的肩膀上学习。学习别人的经验可以从多方渠道去进行，如：在网上看视频、向会的人请教、参加相应的培训机构。同时，最好在学别人的三菱PLC经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的，这也是自己经验的重要积累。还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。 

2、 升华经验。升华有三个层次：首先，最低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富三菱PLC程序设计理论作贡献。随着三菱PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的三菱PLC编程理论的。 

3、 应用经验。三菱PLC经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：

2) 用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加PLC设计的成功率。