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高速处理指令(FNC50~FNC59)

2017-03-10 技术知识
1.和输入输出有关的指令

1输入输出刷新指令REF REF(P)指令的编号为FNC50。FX系列PLC采用集中输入输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图3-60所示,当X0接通时,X10~X17共8点将被刷新;当X1接通时,则Y0~Y7、Y10~Y17、共16点输出将被刷新。

使用REF指令时应注意:

1)目标操作数为元件编号个位为0的X和Y,n应为8的整倍数。

2)指令只要进行16位运算,占5个程序步。

2滤波调整指令REFF REFF(P)指令的编号为FNC51。在FX系列PLC中X0~X17使用了数字滤波器,用REFF指令可调节其滤波时间,范围为0~60ms(实际上由于输入端有RL滤波,所以最小滤波时间为50μs)。如图3-61所示,当X0接通时,执行REFF指令,滤波时间常数被设定为1ms。使用REFF指令时应注意:

1)REFF为16位运算指令,占7个程序步。

2)当X0~X7用作高速计数输入时或使用FNC56速度检测指令以及中断输入时,输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。

3矩阵输入指令MTR MTR指令的编号为FNC52。利用MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图3-62所示,由[S]指定的输入X0~X7共8点与n点输出Y0、Y1、Y2(n=3)组成一个输入矩阵。PLC在运行时执行MTR指令,当Y0为ON时,读入第一行的输入数据,存入M30~M37中;Y1为ON时读入第二行的输入状态,存入M40~M47。其余类推,反复执行。使用MTR指令时应注意:

1)源操作数[S]是元件编号个位为0的X,目标操作数[D1] 是元件编号个位为0的Y,目标操作数[D2] 是元件编号个位为0的Y、M和S,n的取值范围是2~8。

2)考虑到输入滤波应答延迟为10ms,对于每一个输出按20ms顺序中断,立即执行。

3)利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入,但读一次64点输入所许时间为20ms×8=160ms,不适应高速输入操作。

4)该指令只有16位运算,占9个程序步。