做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算

输出功率P= 0.1047*N*T
式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算？
 T扭矩=r*M*9.8  【式中r为轴半径，M为物体重量】

由于附件过大，未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他方法的当然更是欢迎了。
电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 
② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较： 
P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S) 

对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率： 
P1(kw)：P=P/n1n2 
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。 
按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 

此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 

 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率 合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。 

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。 

即 T = 9550P/n 
式中： 
P — 功率，kW； 
n — 电机的额定转速，r/min； 
T — 转矩，Nm。 
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=TxN/97500
P:功率单位W
T：转矩，单位克/㎝
N: 转速，单位r/min