三菱MITSUBISHI提供包装行业中关于堆垛机械的解决方案，全方位解决您的问题。

堆垛机械帮助将储物格、包裹、圆筒等已包装好的产品码放整齐，以便搬运和输送。这需要通过视觉系统感知当前物体所在的位置，然后通过机械装置将该物体抓取并放置在指定位置。这通常需要机械手的参与，但设计良好的其他装置亦可完成该任务。

该配置首先需要通过以太网将视觉系统与PLC相连，以便传输位置数据。同时需要一个提供插补功能的运动控制器将机械抓取装置以最快的速度抓取物品，以提高生产效率。

三菱MITSUBISHI提供的堆垛机械的解决方案的配置举例：

三菱QnUDEH PLC

QD75MH定位模块

SSCNET 光纤总线

CCLink 现场总线

GT1000系列HMI

MR-J3-B 伺服放大器及电机

三菱FR-A700 变频器

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