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三菱系统主轴转速问题解决方案

2017-02-15 三菱解决方案

在三菱数控显示屏的S指令下端有一括号,在该括号内显示的是主轴的实际转速.如果屏幕上不能显示实际主轴速度,则可能是以下原因.

如果是伺服主轴,其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器,通过总线读入了控制器内.

如果主轴由变频器或普通电机直接驱动,或者经过变速箱换档后,实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本I/O板上的"同期编码器"接口.同期编码器必须使用1024P/R..

 

 分析:   参数设置不当

 经反复实验,正确设置如下:

 #3238=0004(编码器反馈信号有效)

  #3025=2(对于编码器串联型的伺服主轴)

 #3025是“主轴编码器的连接信息”,

有主轴时设置#3025=2。

   无主轴时设置#3025=0。

  与#3025有关的参数是#1236

当 #3025=2时,

用#1236选择R18/R19(主轴实际速度)的脉冲输入源。

当主轴编码器信号直接接入主轴驱动器内,并使用该信号作为主轴转速信号时,设置 #1236的bit=0

使用变频器驱动或"普通电机+减速箱"驱动主轴,而且在主轴端加装了编码器,以此编码器检测主轴电机转速时,

设置 #1236的bit=1

在I/F诊断画面上,监视R18/R19可以观察实际主轴速度。