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电机测控与自动化实验室方案

2017-01-06 三菱解决方案
电机运动控制与功率测量研究平台将电机运动控制与性能检测作为一个整体来讲解,以适应机电一体化和智能化的发展趋势。实验室主要为教师和学生在电机测控方面的科研提供良好的软硬件实验环境。
1. 提供全开放式软硬件功能接口
        系统上所有的功能接口都会以技术文档的形式开放,包括DSP外设接口资源分配、电路结构示意图和源代码例程。使用户可以充分的了解和掌握实验平台的软硬件资源,从而真正实现用户从技术理论到技能掌握的转变。
2. 具有丰富的可扩展性教学体验
        电机运动控制与功率测量研究平台突破传统实验教学仪器只关注电机原理的教学理念,融入启发式教学和研究型学习的教学思想,培养学生分析问题和解决问题的能力。学生以此平台为基础,开展各类电机控制算法的设计、仿真与验证实验,同时平台支持外部资源拓展应用,例如加入其他传感器,设计各类电机行业应用产品的仿真系统。
3. 全面可靠的保护措施
        电机运动控制与功率测量研究平台的安全性严格按照相关国际标准设计,具有过流过压保护,超速保护,突然断电保护,漏电保护,误操作保护等。实验室主要为教师和学生在电机测控方面的科研提供良好的软硬件实验环境。为以下研究方向提供实验环境:
4.对实际电机进行控制、加载与测试的完整硬件平台。提供基于TI的DSC方案,提供电机控制程序的源代码与教学例程,学生能根据教材完成对永磁伺服电机的驱动和控制实验,并能基于此平台做拓展实验。
5. 电机测量与性能评估学习:基于国家与行业标准的试验方法,对伺服电机进行型式试验——包括负载试验、TN特性曲线、空载试验、堵转试验等基础电机性能试验项目进行系统性学习,了解评估电机性能的基本方法。
6. 电机控制理论学习与实践:学习完整的伺服电机(永磁同步电机)的驱动控制方法,通过实际动手调试程序代码学习具体的电机调速控制理论,并完成实际的电机控制课题实验。结合课堂上的电机原理基础理论教学,实现对电机从原理到控制应用的完整学习。