1三菱FX 系列PLC 编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC 编程端口以及FX-232AW 模块的通信。通讯格式：

 

 

传输格式: RS232C

波特率: 9600bps

奇偶: even

校验: 累加方式（和校验）

字符: ASCII

16 进制代码：

 

 

2帧格式

1、 DEVICE READ （读出软设备状态值） 

(1). （读出）发送帧格式：

 

 

例子：从D123 开始读取4 个字节数据

 

 

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h

寄存器“D”的地址算法:address=“D”的编号十六进制数*2+1000h  

   即：（123）转成十六进制数=7B*2+1000H=10F6（H）（此方法只适用于D0-D1023）

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

 

(2)  （读出）PLC回复帧格式：

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM

注：最多可以读取64个字节的数据

 

 

例子：从指定的存储器单元读到3584 这个数据

02h 38h 34h 33h 35h 03h 44h,36h

 

 

2 、DEVICE WRITE （向PLC 软设备写入值）

（1） （写入）发送帧格式

 

例子：向D123 开始的两个存储器中写入1234,ABCD ；  发送帧格式如下图所示：

 

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h

（2） PLC 回复

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

 

 

3、 设备强制置位/复位

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

(1) FORCE ON 置位  (强制置位)

发送帧格式如下图所示：

 

例子：将PLC的Y7强制置位  发送数据如下：

02h 37h 30h,37h,30h,35h 03h,30h 36h

     

PLC 回复 地址：507H     

 

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

(2) FORCE OFF 复位 (强制复位)

 

例子：将PLC的Y7强制复位  发送数据如下：

02h 38h 30h,37h,30h,35h 03h,30h 36h

地址:507H   

PLC 回复

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

说明：

1.帧中的BYTES 表示需要读取或者写入的字节数。

2.（十六进制）累加和是从STX 后面一个字节开始累加到ETX 的和。当累加和超过两位十六进制时，则取低两位作和校验数据。

注意：以上各帧格式中的“byte“字节， 是表示帧中的各个数据转换成ASCII码后占用的内存的字节数；如：强制复位帧格式中的“地址 0507H”占四位十六进制数即两个字节的内存，当转换成ASCII码后如下：30H 37H 30H 35H 则变成了占用四位ASCII码的内存；如ASCII码：“30H”占一个字节（byte）的内存，而帧中的地址共有四位SACII码，即等于“byte×4=2(word)

亦即系：4byet

 

3三菱FX系列PLC编程口内部地址表

 

 

上表用于读，写时，X,Y,M,S,T,C 作为触点使用的地址：如读M8~M23的值即K4M8；地址：0101 数据长度02字节。

 

注意地址：代码中4 个字节地址表示为：16^3 16^2 16^1 16^0 (即16 进制的高位到低位)　　发送帧格式如下所示：

 

02H 30H 30H 31H 30H 31H 30H 32H 03H  校验和

16^3 16^2 16^1 16^0

 

注意:

 

写过去的数据和读过来的数据是字节为单位，如1234（04D2H）按照16^1 16^0 16^3 16^2 代码中表示为： 44H 42H 30H 34H

 

以下列表是用于强制时的位地址： 经实验证明输入点“X”强制开关时只能开一个扫描周期。

 

 

按照上面排列可计算以下地址：

 

　　0600~06FF T0-T255  经实验证明当定时器的线圈已在程序中使用时，该地址的触点“T”强制无效

 

　　0800~0BFF M0-M1023 经实验证明中继的线圈已在程序中使用时，该地址的触点“M”强制无效

 

　　0E00~0EFF C0-C255  经实验证明计数器触点

 

（C）的强制开关与计数器线圈是否被使用无关 

　　0F00-0FFF M8000-M8255

 

　  注意地址：代码中4个字节地址表示为：16^1 16^0 16^3 16^2 (强制的地址没有按照16进制的高位到低位)；

 

例如：强制Y20 为ON，地址为：0510，代码中4 个字节地址表示为：1005

 

发送帧格式如下：02H 37H 31H 30H 30H 35H 03H 校验和

　                　16^1 16^0 16^3 16^2

 

扩展命令码 

读特殊寄存器   "E00" 

写特殊寄存器   "E10" 

读参数区  "E01" 

写参数区   "E11

  

三菱FX系列PLC特殊寄存器地址計算方式

 

寄存器地址計算方法(ADDRESS=ADDRESS*2 1000H)不適合D8000以上的特殊寄存器!小弟不自量力地進行一番探究,終於找到了計算方法,好東西不敢獨自享用,希望對大家有用啦. 特殊寄存器地址計算: (address-8000)*2 E00H; 例: D8000為8000-8000)*2 E00H=E00H; D8001為8001-8000)*2 E00H=E02H; D8255為8255-8000)*2 E00H=1FEH;