很多时候，我们希望被控的数值能按照一定规律变化。比如，我们希望变频器的速度在启动时能逐渐提升，在停机前能逐渐降低。常见的方法是接通一个定时器，将定时器的数值与一个固定的数值相乘，所得的积就是一个逐渐增加的数值。同理，利用倒计时的定时器也可以得到一个逐渐降低的数值。三菱PLC斜坡指令RAMP大致就可以实现这样的功能。

　　RAMP的用法如下图所示，把所定的渐变初值与渐变终值分别写入D1、D2，当X0为ON时，D3的内容将从D1的值通过指定次数的迁移达到D2的值，D4用来存入扫描次数。
如果不满意整个过程的默认时间，你也可以量身定制整个渐变所需要的时长。只要把所定的扫描时间（稍长于程序实际扫描时间）写到D8039，并驱动M8039，可编程控制器就变为恒扫描运行模式。例如，当所定的扫描时间在20ms时，在上例中(D3)值将经过1000×20ms=20s的时间从(D1)变化到D2。
    M8026作斜坡指令保持方式用，它的作用如下图所示。

    (1)当M8026为ON时，若驱动条件X0为ON，则斜坡信号D3的值由初始值D1→终值D2变化，最终保持在D2上，即使X0变为OFF，斜坡信号D3的值仍然保持在D2上，除非再次将X0置于ON，斜坡信号再从初始值开始变化。
    (2)当M8026为OFF时，若驱动条件X0为ON，则斜坡信号D3的值由初始值D1→终值D2变化，达到终值后，若X0仍为ON，则D3的值回到初始值D1，然后再往终值D2变化，若变化过程中X0复位为OFF，则变化中止，直到再次将X0置为ON，斜坡信号又从初始值开始往终值方向变化。
    (3)传送完毕后，标志M8029置ON。
    将该指令与模拟输出相结合，可以输出软启动/停止指令，另外，X0在ON的状态下RUN开始时，D4请预先清除。