电动机的软启动，就是应用在电源与被控电机之间的三菱软起动器，控制三菱软启动器内部晶闸管的导通角，让电机输入电压从零以预设函数关系慢慢升高，一直到启动结束，赋予电机全电压。在软启动的过程中，电机启动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式：

1、斜坡升压软起动：

这种起动方式不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。它的缺点是：由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。

2、斜坡恒流软起动：

在电动机起动的初始阶段，起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。这种启动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。

3、阶跃起动：

开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。

4、脉冲冲击起动：

在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。

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