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三菱定位控制该如何学习?

2017-04-25 常见问题

菱FX系列PLC定位控制技术主要包括定位控制介绍、FX系列PLC的定位控制功能、脉冲输出和定位指令、编码器的介绍、脉冲当量与电子齿轮比设置、定位控制运行模式分析、联动与插补分析。PLC定位与伺服控制系统、FX3U PLC定位控制指令、伺服驱动器参数设置等内容。


学习完以上内容后,你将能达到如下目标:1. 掌握定位控制基础知识、定位控制指令。2. 掌握三菱FX系列PLC的定位控制应用。3. 能够独立编写定位控制应用程序。4. 掌握伺服驱动器参数的设置,以及PLC与伺服驱动器如何连线,互相配合,实现定位控制功能。

这阶段,你能够独立编写简单的定位控制程序。比如:正反转控制、定长切割、定点加工、电梯定位控制、双轴(X轴和Y轴)定位控制、单速定位往复运行、双速定位运动、双轴定位机械手控制等等。掌握了三菱FX系列PLC的定位控制应用,你能够独立编写定位控制应用程序,能够进行伺服驱动器参数的设置,能够做一些定位控制项目工程,这时你的老板也会对你另眼相看,薪资水平会有大幅的提升。

对于三菱FX系列PLC定位控制技术的学习,首先是要学习定位控制基础知识,包括定位控制与定位控制方式介绍、定位控制脉冲输出方式 (脉冲+方向控制、正反向脉冲控制、双相A-B脉冲控制、差动线驱动脉冲控制)、PLC定位控制系统的组成(控制器、驱动器、电机)等。

学习完了定位控制基础知识后,你还需要学习FX PLC定位控制的模块和专用单元,包括FX-PLC各型号PLC的定位控制功能(FX1S、FX1N、FX2N、FX3U)、 定位控制模块(FX2N-1PG、FX2N-10PG) 、 定位控制单元(FX2N-10GM、FX2N-20GM和其他定位控制单元)、特殊适配器扩展单元。

此外,还要学习编码器的内容,主要包括编码器的介绍、编码器的分类(增量式和绝对式编码器)、增量式编码器的使用和应用,对于编码器的学习着重学习增量式编码器;还要学习脉冲当量和电子齿轮比设置,包括脉冲当量的概念、电子齿轮和电子齿轮比、电子齿轮比的应用和设置、以及定位控制中的计算。 还有是PLC定位指令的学习,这也是非常重要的,你需要学习相对定位、绝对定位、原点(机械原点、电气原点)、零点(机械零点、电气零点);学习定位控制的相关参数,包括原点回归速度和爬行速度、最高速度和基底速度、电机的运行速度、加速时间和减速时间等;学习速度和时间参数设置、定位控制运行位置、运行位置当前值寄存器;以及学习定位控制指令,包括相对定位指令、绝对定位指令、原点回归指令、带DOG搜索原点回归指令、中断定位指令、表格定位指令等。

除此之外,你还需要学习各种定位模式的分析,包括原点回归模式分析、DOG块信号原点回归结构、零相信号计数原点回归、原点回归的搜索功能;学习单速定长运行模式分析、单速手动(JOG)运行模式分析、中断单速定长运行模式分析、中断双速定长运行模式分析;学习双速定长运行模式分析、变速运行模式分析、表格定位运行模式分析。

 对于定位控制中的高级知识部分,那么你还要学习连动与联动和轨迹控制分析、独立单轴连动、2轴同步联动;学习直线与圆弧插补、平面曲线处理、非线性曲线处理、轨迹控制分析(直线轨迹控制、圆轨迹控制);学习直线插补和圆弧插补的分析和应用、包括插补的概念和分类、直线插补圆弧插补的分析和应用、直线插补指令的应用、圆弧插补指令的应用。

学习定位控制非常关键的就是自己的实操部分,如果你只会这些理论知识,而不进行实操的话,那么你的定位控制肯定是没有掌握到位的。那么你需要做的就是准备好需要用的设备,比如FX3U PLC、步进驱动器和步进电机或者伺服驱动器和伺服电机、滑台、接近开关等,亲自去接线,去编写好定位控制的程序,进行实操训练。只有这样,你才能更好的掌握定位控制的知识。

那么以上就是定位控制需要学习的内容,只要你按照这些知识点内容来学习,再通过自己拿设备进行实操训练,比如FX3U PLC与步进实现的定位控制实操,FX3U PLC与松下伺服的定位控制实操演练等,那么对于定位控制这一块的知识你可以掌握的相对比较好。