三菱机器人原点丢失,位置出现偏差该怎么办?
2017-02-23 常见问题
三菱机器人原点丢失,位置出现偏差该怎么办?
客户系统主要由RV-2F机器人,FX3U_PLC(配FX3U-ENET-L以太网模块),J4-20B伺服系统,GT1275触摸屏,以及视觉系统等部分构成,几乎全部使用三菱君家的东东哦!时间紧迫,工程师马上分析检测,发现机器人本体电池没电了,客户未能及时更换,导致原点位置丢失。换!马上更换电池!然后重新设定原点!OK,机器人重新“活”过来了。“呼”“呼”“呼”,机器人开始重新工作。偏差!工作位置出现偏差!不怕!工程师立马通过示教盒重新示教位置点,重新运行,位置妥妥的。客户悬着的心终于落下了。
乐利工程师再次提醒已经使用、即将使用三菱君家机器人的客户:机器人原点、位置信息都是通过电池保存的哦,电池即将没电的时候,机器人会及时报警提醒,亲们要记得及时更换新电池哦!更换电池后,需重新设定原点,如果位置有偏差,需重新示教位置点哦。使用新电池记得重置电池维护时间哦!亲们,切记!切记!
三菱机器人原点丢失,位置出现偏差就该这么办!